ガリレオφ ドラマスペシャル
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海辺近くの友永家で、離れが突如炎上。焼け跡からそこに住んでいた息子・邦宏の遺体が見つかる。当初は焼死と見られたが、刀のような刃物で刺されていたことが判明する。しかし離れには何者かが侵入した痕跡はなく、捜査に当たった草薙は専門家に意見を聴く為、母校の帝都大学を訪れる。
その帰り際、大学の掲示板に学生時代の友人と同じ名前の助教授（湯川学）の名を見かけた草薙は、湯川の研修室に足を運ぶ。草薙は学生時代に殺人容疑を掛けられ、窮地を湯川に救われた経験があり、再会した湯川に捜査協力を依頼する。草薙から聞かされた事件に全く興味を示さない湯川だったが、「現場近くのビーチには水着姿の女性がいる」と草薙から唆され、助手の栗林を連れて現場に向かうことになる。
湯川学（33） - 福山雅治、三浦春馬（大学生時代）
帝都大学理工学部物理学科助教授。
草薙俊平（33） - 北村一輝、佐野和真（大学生時代）
貝塚北署刑事で湯川の友人。過去の殺人事件で容疑者とされたところを湯川に救われた経験がある。
塩野谷あかり（22） - 長澤まさみ
湯川ゼミの学生。小淵沢や平原の先輩に当たる。性格は快活で好奇心旺盛な理系の真面目な優等生タイプ。自分が学んだ理系の知識を役立てたいと考えており、草薙が持ちかけた事件に興味を持ち捜査に加わろうとする。栗林とは何かと張り合っている。
小淵沢隆史（21） - 福井博章
平原瑤子（19） - 小松彩夏
湯川ゼミの学生達。
新藤奈美恵（27） - 香里奈（特別出演）
幸正の後妻の娘。幸正と血の繋がりはなく、また戸籍上も他人でありながら、娘として車椅子で生活している幸正の介護をしている。
紺野宗介（30） - 長谷川朝晴
奈美恵の婚約者。邦宏の存在が原因となって結婚にこぎつけなかった。
友永邦宏（31） - 波岡一喜
幸正の息子で事件の被害者。幸正と前妻との間に生まれる。両親の離婚後は母親に引き取られていたが、その死後に友永家に現れて離れに住み着く。定職に着くことも無く、周囲の迷惑を顧みずに遊び呆けていたため、周りから快く思われていなかった。
村田教授 ‐ 村松利史
帝都大学教授兼犯罪心理学者。草薙が訪ねた。
所沢三郎 ‐ ベンガル (俳優)
事件当時に現場付近で釣りをしていた目撃者。
栗林宏美（42） - 渡辺いっけい
帝都大学の湯川の助手。湯川が学生だった時も助手を務めていた。
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